Егоров Гавриил Иосифович, родился 29 ноября 1918 г. в с. Цыганово Зырянского района в крестьянской семье. Русский, член КПСС. Окончил 4 класса семилетней школы в родном селе и работал в хозяйстве отца. В 1937–1938 гг. — рабочий прииска Кабактан в Якутской АССР. В мае 1938 г. вернулся в с. Зырянское. В сентябре 1939 г. призван в армию на Дальний Восток.
Пулемётчик разведывательной роты кандидат в члены ВКП(б) гвардии сержант Гавриил Егоров отличился в конце сентября 1943 года при форсировании реки Днепр в районе села Селище Каневского района Черкасской области Украины. Гвардии сержант Егоров получил задание с группой бойцов первым переправиться на правый берег реки и разведать расположение опорных пунктов противника. Задача, успешно выполненная Егоровым, облегчила переправу основных частей 7-й гвардейской механизированной бригады.
После этого Егоров участвовал в отражении ожесточенных атак пехоты и танков противника на западном берегу Днепра. В боях за удержание и расширение плацдарма уничтожил десятки гитлеровцев. Он первым ворвался в село Селище, захватил в плен двух фашистов и, будучи раненым, доставил пленных на командный пункт бригады.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 3 июня 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, гвардии сержанту Егорову Гавриилу Иосифовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 4443). Награждён также медалями.